Πυρήνας των Δρυάδων εν πλω αποτέλεσε η ομάδα «Δρυάδες» του Εργαστηρίου Χορού Μαρίας Καραπαναγιώτη που είναι βασική χορογράφος της Ομάδας και πρόεδρος της ομώνυμης Εταιρείας.

Η ομάδα «Δρυάδες» συμμετείχε σε πλήθος καλλιτεχνικών εκδηλώσεων από το 1987, ενώ η Καλλιτεχνική Εταιρεία συστάθηκε το 2006. Έκτοτε, η ομάδα χορού Δρυάδες εν πλω συμμετείχε σε πλήθος εκδηλώσεων στην Ελλάδα και στο εξωτερικό, παρουσιάζοντας παραστάσεις χορού και άλλου είδους καλλιτεχνικά δρώμενα, καθώς και σεμινάρια εκπαιδευτικού χαρακτήρα μετακαλώντας στην περιφέρεια εισηγητές από την Ελλάδα και το εξωτερικό.

Στόχος της Ομάδας είναι η δημιουργία και παρουσίαση πρωτότυπων μουσικοχορευτικών θεαμάτων, εικαστικών δρώμενων και εκδηλώσεων με κύριο στοιχείο την καλλιτεχνική ανύψωση και πολιτιστική ανάπτυξη καθώς και την επικοινωνία με το κοινό μέσω δημιουργικών τρόπων έκφρασης. Ξεχωριστή σημασία δίνεται σε φιλανθρωπικές δράσεις, όπως οι εκδηλώσεις - παραστάσεις που έχουν πραγματοποιηθεί για τη συγκέντρωση χρημάτων για τα θύματα του πολέμου στη Σερβία, την Actionaid, το ΚΕΠΕΠ, τους Γιατρούς χωρίς Σύνορα, τα Special Olympics, το Χαμόγελο του Παιδιού, το Μ.Κ.Φ. Άγιος Παντελεήμων κ.α.

Η ομάδα «Δρυάδες εν πλω» δημιουργεί παραστάσεις στο θέατρο και οργανώνει ή συμμετέχει σε εκδηλώσεις φιλανθρωπικού χαρακτήρα από την ημέρα της σύστασης της